Il primo Gran Premio di Spagna venne disputato sul tracciato cittadino di Pedralbes a Barcellona nel 1951, e sempre a Pedralbes si corse la seconda edizione, nel 1954. A partire dal 1968 si passò alternativamente ai circuiti di Jarama, vicino a Madrid, e Montjuich, quest'ultimo pure situato in un parco di Barcelona. Successivamente, dal 1986 al 1990, prima del ritorno nella città catalana con il nuovo circuito di Montmeló, la corsa automobilistica venne organizzata a Jerez de la Frontera, in Andalusia.

Il circuito di Catalogna ha rinnovato il contratto per ospitare il Gran Premio sino alla stagione 2016, mentre la città di Valencia ha ottenuto la seconda gara spagnola a partire dal 2008 che si dispute sul tracciato cittadino.

Il GP d'Europa è già stato ospitato in Spagna due volte, nel 1994 e 1997 sul circuito di Jerez.